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當AI芯片與4D毫米波雷達、
攝像頭傳感器融合在一起
會形成一個怎樣的新物種？
2025年上海國際車展愛芯元智展臺上，就展出了這樣一個“新物種”——“AI 4D Sensor”，由創新公司融感科技開發，內置愛芯元智M76H芯片，超強AI算力助力感知躍升。
這套軟硬件系統，基于目前量產級別的4D毫米波雷達以及攝像頭傳感器，以愛芯元智M76H提供的充沛AI算力為依托，可實現類激光雷達的稠密點云輸出，為汽車輔助駕駛等應用場景提供更高精度感知能力。比如說針對一些比較極端的行車場景如鬼探頭、極端的雨雪天氣、黑夜霧天等都能很好地為規控系統提供精準的感知輸入，魯棒性全面提升。
其最遠探測距離可達350m，支持運動目標速度檢測范圍為-260-260km/h，水平視場角（VFOV）為120°，垂直視場角（HFOV）40°，如此優異的性能參數，為輔助駕駛的安全提供全維保障。
這套硬件的雷達信號處理及目標感知任務集成于愛芯元智M76H域控算力平臺，運行更為復雜的算法模型以提升系統性能，芯片及工具鏈由愛芯元智全面支持。
目前市面上，激光雷達上車是一大趨勢，目的是為了給智能汽車提供更多一層的安全保障。雖然目前是趨勢，但并不意味著這是唯一的解法，AI雷達系統便能提供新的解題思路，實現性能上比肩、成本上的大幅下探。
據了解，這套AI 4D Sensor后續量產的成本要比激光雷達低50%以上，同時在點云的密度上媲美128線激光雷達，后續有望給OEM提供一種激光雷達以外的配置選擇。
AI 4D SENSOR智能前融合點云效果
作為這套系統的計算核心，愛芯元智M76H芯片擁有優異性能，特別是自研的核心IP NPU和ISP，能為AI 4D Sensor提供60TOPS的算力支持，同時在ISP方面，能提升整套系統的感知數據質量，融合效果全面提升。
M76H是愛芯元智自研的高算力車載芯片，集成的是愛芯自研的NPU V3架構，異構多核，可支持低位寬混合精度，高效能張量核針對CNN優化、加速Transformer以及BEV應用，靈活向量核引針對Transformer優化，具備靈活的編程性，輔以SDMA和異構多核硬件協同，豐富的CV算子做前后處理，全面提升感知性能。
后續，愛芯元智也將與融感科技合作，基于愛芯元智更多車載芯片進行創新研發，讓AI性能全面賦能多類型感知，為更多物種和行業提供計算驅動。
關于寧波市融感科技有限公司
作為愛芯元智的重要合作伙伴，寧波市融感科技有限公司（融感科技，FVIDAR）成立于2023年6月，總部位于浙江省寧波市，在北京、南京、上海均設有研發中心。融感科技是全球領先的視覺與毫米波融合雷達技術研發和制造企業，致力于推動汽車和機器人領域的感知系統革命，引領未來智能交通和機器人的新時代，共同創造更安全、更智能的世界。
